הדרך התלולה הנמצאת בדרום מדבר יהודה נקראה בעבר מעלה יעלים. יאיר פלד, מפקד סיירת צנחנים פרץ אותה לראשונה, ולאחר שנרצח בשנת1959 בידי בדואים הוחלט להעניק לה את שמו.
היא מתחילה בחוף ים המלח ועולה אל שולי הרמה של דרום מדבר יהודה. בראשה יש תצפית מרהיבה על ים המלח, מצוק ההעתקים ונופי האזור.
מדובר במעלה ג'יפים אתגרי מהארוכים והיפים בארץ. הוא נמשך כ-5.5 קילומטר והירידה בו לא נוחה ונמשכת כ-שעה וחצי, אך הנוף הנשקף מראש המעלה, כאמור, מרהיב עין ושווה את המאמץ.
אזור: מדבר יהודה וים המלח
אורך: 24 ק"מ
משך: 3-4 שעות
דרגת קושי לרכב שטח קשוח: קשה
עונה מומלצת: אביב, קיץ, סתיו, חורף
כל האמור במסלולי טיול, הוא בגדר המלצה בלבד, כל העושה שימוש בהמלצה זו, עושה זאת על דעתו ואחריותו בלבד, המועצות האזוריות אינן אחריות לתוצאות.
