נַחַל רַחַף הנמצא דרומית למצדה הוא מהיפים והמרשימים שבקניוני מדבר יהודה. תחילתו במדבר יהודה וסופו בים המלח, סמוך להר אלעזר. אורכו 20 ק"מ ושטח אגן הניקוז שלו הוא כ-80 קמ"ר. לנחל שלושה יובלים המנקזים את בקעת קנאים ורכס כידוד. ראשיתו של הנחל בבקעת קנאים שבין מצדה לערד ומכאן הוא יורד לחוף ים המלח. בערבית מכונה הנחל 'ואדי חפחף' שפירושו "נחל רשרוש כנפיים".
הקניון בנחל צר ועמוק ויש בו מפלים ומפלונים רבים. הוא מתאים למסלול אתגרי הכולל גלישות סנפלינג, ירידות בין סלעים, מעבר במפלים בעזרת חבלים וחציית גבי מים, שמתמלאים לאחר שיטפונות. באמצע הקניון, בנקודה בה הוא נפתח מעט וניתן להגיע אליו ללא ציוד סנפלינג, נמצא גב עמוק, מוצל ויפהפה המלא מים במשך כמה חודשים לאחר שיטפון.
בטיול בנחל ניתן לפגוש ציפורי טריסטרמית שלפעמים מתקרבות לבני האדם עד כדי אכילה מכף היד.
סימון שבילים בצבע ירוק כחול.
כל האמור במסלולי טיול, הוא בגדר המלצה בלבד, כל העושה שימוש בהמלצה זו, עושה זאת על דעתו ואחריותו בלבד, המועצות האזוריות אינן אחריות לתוצאות.
